氣動葫蘆主要組成部分: 

手控閥：主要由：手柄、 閥體及按鍵組成。操縱按鍵可打開氣門，以控制主控閥氣道與馬達氣道的連通?；蚴掷K式操作拉動擺桿的旋轉(zhuǎn)，以 達到氣門的開度，可實現(xiàn)無級變速。

 主控閥：主要由：左右閥桿、連桿和配氣盤組成。通過左右氣道的切換來完成氣馬達正反轉(zhuǎn)的配氣工作。

氣馬達：主要由：轉(zhuǎn)子、定子、前后端蓋和葉片組成。當主控閥的分氣盤將壓縮空氣送入馬達時，葉片隨著轉(zhuǎn)子產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)。

 吊掛：主要由：上鉤、吊掛體、鏈輪、鏈條、下鉤等部分組成。依靠鏈輪的正反轉(zhuǎn)動來完成上升和下降運動。

減速器：主要由：外殼及一套行星減速機構組成。當氣馬達高速軸輸入減速機構后，經(jīng)減速增大了扭矩，由末級輸出給升降鏈輪。

剎車機構：主要由：剎車錐、剎車環(huán)及缸體組成。通過主控閥分氣到缸體，將剎車錐、剎車環(huán)分離，以解除制動。

連鎖機構：主要由：轉(zhuǎn)軸、擺架及復位簧組成。當上升、下降到位置時起到防撞和保護作用。

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